Vita huset bekräftade sent på torsdagen att Biden hade inkluderat ett besök i Manaus, en stad med 2 miljoner invånare i hjärtat av världens största regnskog, i sin sydamerikanska turné i Brasilien och Peru mellan den 14 och 19 november.
Reuters rapporterade först förra månaden att Biden förväntades hinna till regnskogen före G20-mötet i Rio de Janeiro, där han ska träffa sin brasilianske kollega Luiz Inacio Lula da Silva.
"I Manaus kommer president Biden att besöka Amazonas regnskog för att engagera sig med lokala, inhemska och andra ledare som arbetar för att bevara och skydda detta kritiska ekosystem", sade Vita huset i ett uttalande.
Forskare anser att Amazonas skydd är avgörande för att bromsa klimatförändringarna på grund av den stora mängd klimatuppvärmande koldioxid som dess träd absorberar. Vänsterpolitikern Lula har lovat att stoppa avskogningen i området senast 2030.
Biden och Lula har haft samma uppfattning när det gäller klimatpolitiken. Demokraten lovade förra året att begära 500 miljoner dollar från den amerikanska kongressen för att stödja den brasiliansk-administrerade Amazonasfonden.
Saker och ting bör dock förändras dramatiskt när Trump återvänder till makten i januari. Republikanen har kallat klimatförändringarna för en bluff och sagt att han planerar att dra tillbaka USA från det banbrytande Parisavtalet om klimatet från 2015.
Trumps politik anses ligga närmare den som förs av Brasiliens tidigare högerextreme president Jair Bolsonaro, som har kallats "tropikernas Trump" och som under sin mandatperiod 2019-2022 rullade tillbaka miljöskyddet.
Lula gratulerade tidigare i veckan Trump till segern och sa att världen behövde "dialog och gemensamt arbete". Han hade senare ett samtal med Biden för att diskutera den amerikanske ledarens resa till Brasilien.
"Lula upprepade sin vänskap och beundran för president Biden och betonade det starka läget i relationerna mellan Brasilien och USA under de senaste åren", sade Lulas kansli.
"Båda betonade att de två regeringarna har samma prioriteringar när det gäller att främja energiomställningen."
Bidens besök i Amazonas följer på en liknande resa av Frankrikes president Emmanuel Macron, som var i regnskogen i mars. Brasilien kommer att stå värd för klimatmötet COP30 i Belem nästa år.
