David Balland kidnappades tidigt på tisdagsmorgonen i sitt hem i centrala Frankrike och fördes med bil till en annan adress där han hölls fången, sade åklagarna i ett uttalande på torsdagen.
Kidnapparna krävde en "stor lösensumma i kryptovaluta", sade de, utan att ange dess storlek eller säga om den hade betalats.
Balland frigavs på onsdagen och fick medicinsk behandling av räddningstjänsten, enligt uttalandet.
Räddningsoperationen involverade GIGN, en av Frankrikes taktiska elitenheter, och polisen fortsätter att utreda för att identifiera och gripa alla förövare, sade man utan att gå in på detaljer.
Ledger, som grundades 2014, är ett av Frankrikes främsta kryptoföretag. Det säljer "hårdvaruplånböcker" - fysiska enheter för lagring av kryptotillgångar. Balland är en av åtta medgrundare, enligt företagets hemsida.
År 2021 tog Ledger in 380 miljoner dollar i en finansieringsrunda som värderade det till 1,5 miljarder dollar.
Paris åklagarmyndighets organiserade brottslighet och cyberbrottsenheter är inblandade i utredningen, tillade uttalandet.