Bundesbankchefen sade också till det tyska finansiella nyhetsbrevet Platow Brief att han fortfarande förväntade sig att de globala bankreglerna Basel III skulle implementeras både i USA och i Europa, medan han avfärdade ett förslag från en tysk politiker om att inkludera bitcoin i de officiella reserverna.
ECB har sänkt räntan fyra gånger sedan juni och väntas fortsätta göra det under de kommande sex månaderna, efter att ha sett inflationen falla från tvåsiffriga tal i slutet av 2022 till strax över målet på 2 procent.
Men Nagel uppmanade till en försiktig hållning med tanke på fortsatt hög inflation och en "hög nivå av osäkerhet" - en möjlig referens till de frågor som hänger över den globala handeln när Donald Trump återvänder till Vita huset nästa vecka.
"Vi bör därför inte rusa in i något på vägen mot en penningpolitisk normalisering", sade han.
Nagel menade dock att det inte var något fel i att ECB diskuterade en större räntesänkning på 50 punkter vid det senaste mötet i december, och tillade "Det är en del av det."
Nagel gav en kort kommentar till ett valförslag från Christian Lindner, tidigare tysk finansminister och ledare för det näringslivsvänliga Fria demokratiska partiet (FDP), om att lägga till bitcoin i Bundesbanks och ECB:s reserver.
"Det här oroar mig eftersom det ger intrycket av att en tillgång får någon form av myndighetsgodkännande", sade han. "En valutareserv måste vara säker, likvid och transparent. Inget av detta gäller för bitcoin."
Nagel sa också att globala regler som syftar till att göra banker säkrare kommer att tillämpas "på båda sidor av Atlanten" även efter att de vattnats ur av den amerikanska centralbanken och kanske till och med skrotas under Trumps kommande administration.
"Jag antar att Basel III kommer att slutföras på båda sidor av Atlanten", sade han. "Det är viktigt att vi i Europa talar med en röst."
Tidigare på fredagen meddelade Bank of England att man kommer att skjuta upp implementeringen av reglerna, som bland annat innebär hårdare kapitalkrav för bankerna, med ett år till januari 2027.