Brent crude futures var nere 50 cent på $ 77.95 per fat vid 0044 GMT. Amerikanska West Texas Intermediate crude (WTI) tappade 31 cent till 74,31 dollar.
Trump sa under sitt tal på torsdagen vid World Economic Forum i Davos, Schweiz, att han skulle kräva att Organisationen för oljeexporterande länder sänker kostnaden för råoljefat.
Trump sa också att han skulle be Riyadh att öka ett amerikanskt investeringspaket till 1 biljon dollar, upp från 600 miljarder dollar som rapporterades av den saudiska statliga nyhetsbyrån tidigare på dagen.
Osäkerhet om Trumps tullpolitik och potentialen för att den nyinvigda presidenten kommer att driva på för högre amerikansk oljeproduktion, vägde också på råterminer, säger analytiker.
Krympande amerikanska råoljelager, som nådde sin lägsta nivå sedan mars 2022 förra veckan enligt U.S. Energy Information Administration, hindrade oljepriserna från att falla ytterligare.
EIA-rapporten, som utfärdades en dag för sent på grund av en amerikansk helgdag på måndagen, sa att råoljelagren sjönk med 1 miljon fat till 411,7 miljoner fat under veckan till 17 januari, vilket markerade en nionde veckovis nedgång i rad. [EIA/S]