Den appbaserade taxiplattformen kommer att innehålla bilar som ägs av tredjepartsoperatörer, utrustade med Mobileye Drive självkörande system, eftersom det ser ut att konkurrera med rivalen Uber, som har tecknat en mängd autonoma taxiavtal.
Lyft, som kommer att rapportera kvartalsresultat efter marknadernas stängning, sa att det också kommer att samarbeta med May Mobility för att distribuera självkörande taxibilar i Atlanta med början nästa år.
Det kommer också att arbeta med Nexar, som designar produkter som förbättrar körningen genom att använda maskininlärning och datorvision, för att utforska hur företagen kan stärka forskning och utveckling inom den autonoma fordonsindustrin med hjälp av Lyfts flottdata och teknikföretagets bank med videofilmer från fordon.
Lyfts serie av avtal följer marknadsledaren Ubers utvidgning av partnerskapet med Alphabets Waymo och nya avtal General Motors 'Cruise och Kinas WeRide bland andra för att cementera sin ledning inom robotaxi-segmentet.
Analytiker och branschexperter har varnat för att utvecklingen av autonoma körsystem och robotaxi kommer att vara utmanande och tidskrävande på grund av tekniska och regulatoriska hinder.
Elbilstillverkaren Tesla presenterade förra månaden sitt robotaxikoncept Cybercab, som ska börja produceras 2026, och har börjat testa ridehail-tjänster med anställda i San Francisco.